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학과안내
모빌리티 센싱 및 인지 연구실
□ 연구실명
모빌리티 센싱 및 인지 연구실
□ 지도교수
김민 교수
□ 주요 연구분야
- 레이더 신호처리 및 표적 탐지/식별
- AI 기반 레이더 신호처리
- 소나 신호처리 및 수종 표적 탐지/식별
- 마이크로 도플러 신호 및 특징 분석
- 레이더·소나 센서 데이터셋 구축 및 AI 학습
- 국방·해양 분야 지능형 센싱 기술
□ 연구실 소개
모빌리티 센싱 및 인지 연구실은 레이더와 소나 등 다양한 모빌리티 센서로부터 획득된 신호를 처리하고, 이를 기반으로 주변 환경과 표적을 탐지·인지·식별하는 지능형 센싱 기술을 연구합니다. 주요 연구 분야로는 국방 레이더 신호처리, AI 기반 레이더 표적 탐지 및 식별, 소나 신호처리, 마이크로 도플러 특징 분석 등이 있으며, 기존 신호처리 기법과 인공지능 기술을 융합한 고성능 센싱 알고리즘 개발을 수행하고 있습니다. 또한 실제 해양 환경에서 소나 센서를 활용한 수중 센서 데이터를 획득하고 데이터셋을 구축하여, 수중 표적 및 객체의 탐지·분류·식별을 위한 AI 기반 인지 기술을 연구합니다.
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